Im Jahre 1443 veranlasste der Rat der Stadt, dass in den ,,Weiden“ eine neue Schießstätte zu errichten sei. Damals wurde auf die Distanz von 120 Schritt (ca. 96 Meter) geschossen.

Die ,,Bruderschaft Sanct Sebastiani“ wurde 1487 gegründet. Ihr durften nur Donauwörther Schützen angehören, die bei Strafandrohung verpflichtet waren, dem alljährlichen Sebastiani-Gottesdienst beizuwohnen.

Bedeutende Schießen fanden in dieser Zeit statt. So zum Beispiel das Stahl- und Büchsenschießen im Jahre 1509 in Augsburg an dem acht Schützen aus Donauwörth teilnahmen.

Als nach Ende des Dreißigjährigen Krieges langsam wieder Ruhe einkehrte, wurde auch das Schießen wieder gepflegt. So begleiteten die Schützen in dieser Zeit auch wieder die Fronleichnamsprozessionen und gaben dabei sogar Salven ab, die ihnen mit vier Gulden entlohnt wurden. Diese Begleitung gehört von nun an ,,immerdar“ zum besonderem Ehrendienst der Schützen.

Durch eine Verfügung von Churfürst Maximilians I. mussten sich alle jungen Bürger wenigstens drei Sommer im Zielschießen üben. In den ,,Weiden“ wurde 1664 das Schießhaus neu erbaut und von der Stadt durch zusätzliche Mittel gefördert.

Als 1704 die Schlacht am Schellenberg stattfand, wurden die Donauwörther Schützen mit zur Verteidigung der Stadt eingesetzt.

Die Privilegien, die sich für die städtischen Schützen auch in geldwertem Vorteil ausgewirkt hatten, wurden im Laufe der Jahre zunehmend abgeschafft, da das Schützenwesen immer mehr in den militärischen Zusammenhang gestellt wurde.

Erst im Jahre 1809 setzte König Maximilian die Schützen wieder in ihre alten Rechte und Pflichten ein. Die hiesige Schützengesellschaft feierte im Oktober dieses Jahres „Die Wiedergeburt ihrer alten Gerechtsame“.

Zur Vermählung des Kronprinzen Maximilian von Bayern mit der Prinzessin Marie von Preußen am 12. Oktober 1842 wurde ein großes Festschießen veranstaltet. Der Stadtmagistrat widmete der Schützengesellschaft zur bleibenden Erinnerung an diesen Tag eine neue Fahne, die sich noch heute im Besitz der Gilde befindet.

Nach nun über 400 Jahren musste der Schießstand in der ,,Weiden“ im Jahre 1844 aufgelassen werden. Die neue Schießstätte neben dem „Kronenwirtsgütle“ wurde am 9. Juni 1845 mit einem Festschießen mit anschließendem Festumzug eröffnet.

Als im Jahre 1874 der Bau der Eisenbahnlinie Ingolstadt – Donauwörth begonnen wurde, musste am 6. April 1876 wegen Gefährdung der öffentlichen Sicherheit das Schießen auf der Schießstätte polizeilich verboten werden.

Der im Jahre 1869 für die Landwehrkompagnie auf dem Schellenberg erbaute Schießstand wurde den Schützen vom Magistrat angeboten. Der Ausbau des neuen Schießstandes erforderte erhebliche Mittel und wurde im August 1884 mit einem großen Eröffnungsschießen in Betrieb genommen. Der neue Schießstand gab der Königlich Privilegierten Feuerschützengesellschaft großen Auftrieb. Das Ansehen der Schützen wuchs.

Nachdem während des 1. Weltkriegs das Vereinsleben fast vollständig zum Erliegen kam, wurde im Jahr 1920 unter dem Namen „Privilegierte Feuerschützengesellschaft“ der Schießbetrieb wieder aufgenommen.

Seit Mai 1927 wurde die Bezeichnung wieder in „Königlich Privilegierte Feuerschützengesellschaft Donauwörth“ geändert.

Im Jahr 1950 kam es zur einer Neugründung bzw. Vereinigung der drei Donauwörther Schützenvereine, „Krone, Tell und Feuerschützen“. Neu gegründet wurde die Schützengilde Donauwörth mit dem Gründungsjahr 1443.

1957 wurde durch die Generalversammlung einstimmig beschlossen den Namen in „Königlich Privilegierte Schützengilde Donauwörth“ zu ändern. Ein Antrag auf Löschung im Vereinsregister wurde gestellt und durch Beschluss des Amtsgerichtes Donauwörth bestätigt. Durch die Annahme der Schützenordnung für das Königreich Bayern im Jahre 1868 hatte die damalige „Feuerschützengesellschaft“ ihre Rechtsfähigkeit erworben. Da diese nie aufgelöst wurde, blieb deshalb die „Königlich Privilegierte Schützengilde Donauwörth 1403“ im Besitz dieses Privilegs.

1961 wurde mit dem Bau der neuen Schießanlage an der Donau begonnen. Der Schießbetrieb konnte bereits 1962 aufgenommen werden.

Im Jahr 1987 wurde das 500-jährige Jubiläum der Sebastiani-Feier abgehalten.

2003 feierte die Gilde ihr 600-jähriges Bestehen. Wir pflegen auch heute noch das Schützenwesen getreu dem Motto des heiligen St. Sebastian:

„Mit Gott, Glaube und Tugend zur Ertüchtigung der Jugend“.